水下测距传感器：泳池清洁机器人精准定位的必备智能感知“神器”

　　随着太阳直射点的北移，北半球的夏日派对也随之拉开序幕，泳池成了炙手可热的欢聚胜地。然而，泳池清洁可真叫人头疼。别担心，解放双手的秘诀来了——使用装配奥迪威水下测距传感器的泳池清洁机器人，让你純享夏日清凉，摆脱清洁烦恼！

　　应用水下声呐技术的奥迪威水下测距传感器，正是机器人的“火眼金睛”，不仅让清洁工作变得精准到位，还能巧妙规划出高效路径，确保泳池每个角落都洁净如新。智能化的全方位清洁，让夏日的乐趣，再无后顾之忧。

　　水下探索的科技先锋：水下声呐技术

　　水下声呐技术（“Sound Navigation And Ranging”），是一种依据声波在水介质中的传播特性，以实现对水下物体的探测、定位和识别的高科技手段。根据工作原理可分为主动声呐与被动声呐两大类：主动声呐通过发射声波并捕捉其回声来探测目标；被动声呐则是监听环境中的声音进行探测。

　　此技术在海洋探测、水下通信、导航和制导等众多领域发挥着举足轻重的作用，尤其在水下机器人和无人水下车辆的导航、障碍物检测、通信和目标识别等任务中不可或缺。

　　水下声呐技术：水中探测最有效的技术手段

　　与光等电磁波的探测效能相比，水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段，主要得益于声波在水中传播的两大特性：其方向性较电磁波更为集中，且在水中的衰减远比光等电磁波要小。

　　方向性更强：

　　声波在水介质中几乎沿直线传播，使其在定位和测距方面具有更高的精确度，而光波（属于电磁波）受水的介质特点影响，产生折射、散射等导致其在水下传播中产生较大的偏差，因此以超声波为核心的水下声呐技术在水中探测对于定位、测距等效果更好。

　　衰减更弱：

　　与光等电磁波在液体较空气中衰减更快不同，声波在水中传播速度更快、衰减更弱。声波在水下传播的速度是空气中的四倍左右（约1500m/s），因其衰减现象也相对较弱，使得声波能在水中远距离传播。

　　自1827年科学家们首次精确测量水中的声速以来，人类对水下声呐技术的探索和应用历经了近两个世纪的沉淀与发展，该技术在水下探测领域的应用已经相当成熟。

　　奥迪威水下测距传感器

　　超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理，利用声波在水中传播和反射的特性，通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术。产品因逆压电效应发出超声波，在水中传播时碰到障碍物后反射回波，被传感器接收后，其内置电路对接收信号进行数字转换，且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。

　　奥迪威超声波水下测距传感器可发出1 MHz 超声波， 测量距离达8米远，满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求，且能辅助还原水下泳池全貌，助力机器人智能化升级。

　　探测距离远至8m，感知辅助地图规划

　　超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况，通过回波感知泳池边界，为泳池清洁机器人导航。在机器人外壳四周装配该传感器，即可获得其四周池壁与自身的相对距离，并基于这些感知数据得出其在泳池中的相对位置和朝向，确定机器人所在位置并规划最优清洁路径。

　　测量盲区小至6cm，有效防止蛮横碰撞

　　奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm，能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物，为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础，同时具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速，防止蛮横碰撞，以此免除因长时间碰撞对泳池产生的损害。

　　功耗低，助力无线化、长续航、多功能升级

　　超声波水下测距传感器功耗低，有助于增强泳池清洁机器人的续航能力。此外，节约的能耗可用于机器人扩充功能部件，为泳池清洁机器人朝无线化、长续航、多功能方向升级提供必要基础。

　　IP68级防水，适用于户外、室内泳池

　　产品防水密度高达IP68级，能在水下3米连续工作168小时无故障；工作温度范围广，在0.1（无结冰状态）至45℃水中均可长期运作，适合户外、室内等不同环境的泳池使用。